Туркестан является одним из древнейших городов Казахстана. Первые сведения о Туркестане относятся к XV веку. Достопримечательностью города является мавзолей Ахмета Яссави, построенный в конце XV века. В 2000 году Туркестан отметил 1500-летний юбилей.